Dự án được Tina Petersen bắt đầu với tên gọi Invasion - Battle of Survival. Khi Petersen qua đời vào năm 2003,[2] François Beerten trở thành người lãnh đạo của dự án. Bản phát hành công khai v1.0 đầu tiên là vào tháng 3 năm 2004. Vào tháng 6 năm 2007, game engine Stratagus đã được hợp nhất với BOS và trò chơi được gọi là Bos Wars. Cộng đồng game tiếp tục phát triển trò chơi trong một thời gian, nhưng bản phát hành cuối cùng là 2.7.0 vào năm 2013.